|
|
VA1400
|
|
Robot Motoman VA1400
- Tải trọng 3 kg, Tầm với R1434mm
- ROBOT có 7 trục tự do, chất lượng đường hàn được tăng lên bằng cách duy trì tư thế hàn tối ưu tại mọi thời điểm.
- Tiết kiệm không gian bằng cách có các dây cáp ở phần cánh tay và cơ sở để giảm nhiễu sóng với các đồ gá lắp và phôi và cho phép bố trí mật độ cao.
- Tăng năng suất với chuyển động nhanh nhất và phạm vi sử dụng rộng hơn.
|
Cấu trúc robot
|
Bảy trục tự do
|
|
Số trục
|
7
|
|
Tải trọng cho phép
|
6.6 lb (3 kg)
|
|
Tầm với
|
1.434m
|
|
Khả năng tinh chỉnh robot
|
± .003 in. (±0.08 mm)
|
|
Hệ thống motor
|
AC Servo Motor
|
|
Điện năng tiêu thụ
|
1.5kVA
|
|
Tầm hoạt động
|
S-Axis (Turning/Sweep)
|
±170°
|
|
L-Axis (Lower Arm)
|
-70°~ +148°
|
|
E-Axis (Elbow)
|
±90°
|
|
U-Axis (Upper Arm)
|
-175°~ 150°
|
|
R-Axis (Wrist Roll)
|
±150°
|
|
B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
-45°~ +180°
|
|
T-Axis (Wrist Twist)
|
±200°
|
|
Tốc độ và góc quay tối đa của robot trên 7 trục
|
S-Axis
|
220°/sec
|
|
L-Axis
|
200°/sec
|
|
E-Axis
|
220°/sec
|
|
U-Axis
|
220°/sec
|
|
R-Axis
|
410°/sec
|
|
B-Axis
|
410°/sec
|
|
T-Axis
|
610°/sec
|
|
Nhiệt độ môi trường làm việc
|
0°~ 45°C
|
|
Trọng lượng robot
|
330.8 lb (150 kg)
|
|
Phương thức lắp đặt robot
|
Trên sàn, treo trên trần, trên tường
|
|
|
|