Trình điều khiển servo panasonic MINAS A6N (loại mạng RTEX)
RTEX (Expresstime Express)
Nhờ tốc độ truyền tải và tốc độ lấy mẫu cao, RTEX (Realtime Express), bus Ethernet nhanh, thời gian thực cho tự động hóa, đặc biệt thích hợp cho các nhiệm vụ định vị đơn và đa trục động cao. Sự giao tiếp giữa thầy và nô lệ xảy ra trong thời gian thực.
Kết nối dễ dàng và đáng tin cậy nhờ dây vòng
Chức năng
Kiểu |
A6SE cơ bản |
Giao tiếp RS485
A6SG |
Đa chức năng
A6SF |
Mạng lưới |
A6N |
A6B |
RTEX |
- - |
- - |
- - |
x |
- - |
EtherCAT |
- - |
- - |
- - |
- - |
x |
Kết nối an toàn (BBH) |
- - |
- - |
x |
x |
Bộ mã hóa bên ngoài |
- - |
- - |
x |
x |
An toàn STO |
- - |
- - |
x |
x |
RS232 / 485 (Modbus) |
- - |
x |
x |
- - |
Điều khiển tốc độ, điều khiển mômen |
- - |
- - |
x |
x |
Kiểm soát vị trí với đào. I / O (như MINAS A4P) |
x |
x |
x |
- - |
Điều khiển vị trí |
x |
x |
x |
x |
Thông số kỹ thuật
Loạt MINAS A6 |
A6SE |
A6SG |
A6SF |
A6N |
A6B |
Công suất định mức |
50-5000W |
Cung câp hiệu điện thê |
1/3 pha AC 200V |
Băng thông (phản ứng tốc độ) |
3200Hz |
Tốc độ quay định mức |
2000-3000 (rpm) |
Tối đa tốc độ quay |
3000-6500 (rpm) |
Mô-men xoắn định mức |
0,16-26,3Nm |
Mô men xoắn cực đại |
0,48-71,6Nm |
Chức năng điều khiển |
Điều khiển vị trí |
Vị trí, vận tốc và điều khiển mô-men xoắn |
Mức độ bảo vệ IP (motor) |
IP67 |
Đầu vào điều khiển |
Pulse |
Pulse, analog |
Mạng lưới |
|